一種非線性系統(tǒng)輸出反饋智能控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011519958.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114077192A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-02-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114077192A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-02-22 |
| 分類號(hào) | G05B13/04（2006.01）I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 楊貴超;王華;洪榮晶;陳捷 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 南京工大數(shù)控科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京佰騰智信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 胡麗華 |
| 地址 | 211816江蘇省南京市江北新區(qū)浦珠南路30號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種非線性系統(tǒng)輸出反饋智能控制方法，屬于非線性控制領(lǐng)域，本發(fā)明選取一類非線性系統(tǒng)作為研究對(duì)象，以在僅輸出信息可測(cè)的工況下，飽和非線性、非線性動(dòng)態(tài)、外干擾等耦合不確定因素共同影響下其輸出能準(zhǔn)確地跟蹤期望指令為控制目標(biāo)，針對(duì)不可測(cè)系統(tǒng)狀態(tài)通過(guò)擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器進(jìn)行實(shí)時(shí)估計(jì)；針對(duì)未知非線性動(dòng)態(tài)通過(guò)徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行估計(jì)并前饋補(bǔ)償；針對(duì)外干擾通過(guò)結(jié)合擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器以及非線性擾動(dòng)觀測(cè)器進(jìn)行估計(jì)并前饋補(bǔ)償；整個(gè)控制方法通過(guò)基于指令濾波的反步技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，使控制器設(shè)計(jì)以及控制器結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單；針對(duì)飽和以及濾波誤差的影響，通過(guò)基于飽和及濾波誤差的輔助系統(tǒng)進(jìn)行補(bǔ)償。更利于在難以測(cè)量的復(fù)雜工況中應(yīng)用。 |
