一種基于機(jī)器視覺的大型直齒輪幾何參數(shù)測量系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210021694.1 申請日 -
公開（公告）號 CN114494045A 公開（公告）日 2022-05-13
申請公布號 CN114494045A 申請公布日 2022-05-13
分類號 G06T5/00（2006.01）I;G06T5/30（2006.01）I;G06T7/11（2017.01）I;G06T7/13（2017.01）I;G06T7/136（2017.01）I;G06T7/62（2017.01）I;G06T7/80（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 洪榮晶;李帥康 申請（專利權(quán)）人 南京工大數(shù)控科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京卓嵐智財知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 -
地址 210000江蘇省南京市江北新區(qū)慶安路18號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于機(jī)器視覺的大型直齒輪幾何參數(shù)測量系統(tǒng)及方法，該方法首先調(diào)整相機(jī)到合適的位置，使其能夠清晰拍攝所需要的圖片。然后對相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，得到相機(jī)的內(nèi)參矩陣和畸變向量；對拍攝到的齒廓局部圖像進(jìn)行預(yù)處理，包括畸變矯正、圖像濾波和閾值分割；再利用邊緣提取算法提取齒廓邊緣局部圖像，并使用亞像素方法對邊緣進(jìn)一步精定位，得到亞像素邊緣；然后利用角點提取算法提取齒廓關(guān)鍵角點，以此角點來確定齒廓亞像素中心；根據(jù)亞像素中心，獲取像素坐標(biāo)下齒輪齒根圓半徑和齒頂圓半徑；再通過像素當(dāng)量標(biāo)定，得到齒輪真實齒根圓半徑和齒頂圓半徑，由此計算得到齒輪的模數(shù)和分度圓半徑，完成大型直齒輪幾何參數(shù)的測量。本發(fā)明使大型直齒輪幾何參數(shù)的測量自動化程度更高，可以實現(xiàn)從單目相機(jī)標(biāo)定、圖像處理、參數(shù)測量和計算一體化的功能，投入成本低，工程應(yīng)用價值高。