基于單神經(jīng)元與改進(jìn)粒子群算法優(yōu)化雙電機(jī)高速高精度同步控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910823770.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN110518848B 公開(kāi)(公告)日 2021-12-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN110518848B 申請(qǐng)公布日 2021-12-17
分類號(hào) H02P21/14(2016.01)I;H02P21/18(2016.01)I;H02P21/34(2016.01)I;H02P5/50(2016.01)I;H02P6/04(2016.01)I;H02P6/20(2016.01)I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 王華;吳杰;洪榮晶 申請(qǐng)(專利權(quán))人 南京工大數(shù)控科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京卓嵐智財(cái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 郭智
地址 210000江蘇省南京市新模范馬路5號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于單神經(jīng)元與改進(jìn)粒子群算法優(yōu)化雙電機(jī)高速高精度同步控制方法,其特征是包括以下步驟:步驟1:根據(jù)永磁同步電機(jī)的矢量控制原理設(shè)計(jì)粒子群優(yōu)化兩個(gè)電機(jī)的PI控制器中K、K兩個(gè)參數(shù);步驟2:對(duì)粒子群算法進(jìn)行改進(jìn)提高其優(yōu)化PI控制器的速度與精度;步驟3:通過(guò)對(duì)評(píng)價(jià)指標(biāo)的設(shè)計(jì),來(lái)保證單電機(jī)平穩(wěn)啟動(dòng),提高雙電機(jī)啟動(dòng)時(shí)的高精度同步控制;步驟4:將優(yōu)化后的參數(shù)賦值給電機(jī)PI控制器;步驟5:通過(guò)單神經(jīng)元耦合器的設(shè)計(jì),完成針對(duì)任意型號(hào)的兩個(gè)電機(jī)的實(shí)時(shí)耦合計(jì)算,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)耦合控制。本發(fā)明能夠明顯改善在不同型號(hào)電機(jī)的雙電機(jī)高轉(zhuǎn)速下的高精度同步控制,并保證了在初始啟動(dòng)階段、平穩(wěn)運(yùn)行階段和負(fù)載擾動(dòng)階段均具有較高的轉(zhuǎn)速同步精度。