一種間隙磁吸附萬向輪
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010752645.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111776104A | 公開（公告）日 | 2020-10-16 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111776104A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-16 |
| 分類號(hào) | B62D57/024(2006.01)I;B60B33/00(2006.01)I | 分類 | 無軌陸用車輛; |
| 發(fā)明人 | 楊東宇;孫振國;陳詠華;趙志剛;王明;李力 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京時(shí)代之峰互聯(lián)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 天津?yàn)I?？凭曋R(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 清華大學(xué)天津高端裝備研究院;北京時(shí)代之峰互聯(lián)科技有限公司;清華大學(xué) |
| 地址 | 300300天津市東麗區(qū)慧谷園4號(hào)樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種間隙磁吸附萬向輪，包括連接架、從動(dòng)輪以及支撐軸承，連接架一端設(shè)有用于安裝從動(dòng)輪的輪軸，從動(dòng)輪安裝在輪軸兩端，連接架另一端通過支撐軸承與機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)連接；連接架靠近從動(dòng)輪一端還安裝有磁鐵，磁鐵與連接架之間設(shè)有可用于放置不同尺寸墊片的容納空間。本發(fā)明所述的一種間隙磁吸附萬向輪能夠解決機(jī)器人轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)時(shí)阻力過大的問題，在靈活運(yùn)動(dòng)的同時(shí)通過磁鐵為機(jī)器人提供一定的吸附力。?? |
