一種間隙磁吸附萬向輪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010752645.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111776104A 公開（公告）日 2020-10-16
申請公布號 CN111776104A 申請公布日 2020-10-16
分類號 B62D57/024(2006.01)I;B60B33/00(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 楊東宇;孫振國;陳詠華;趙志剛;王明;李力 申請（專利權）人 北京時代之峰互聯(lián)科技有限公司
代理機構 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 代理人 清華大學天津高端裝備研究院;北京時代之峰互聯(lián)科技有限公司;清華大學
地址 300300天津市東麗區(qū)慧谷園4號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種間隙磁吸附萬向輪，包括連接架、從動輪以及支撐軸承，連接架一端設有用于安裝從動輪的輪軸，從動輪安裝在輪軸兩端，連接架另一端通過支撐軸承與機器人轉動連接；連接架靠近從動輪一端還安裝有磁鐵，磁鐵與連接架之間設有可用于放置不同尺寸墊片的容納空間。本發(fā)明所述的一種間隙磁吸附萬向輪能夠解決機器人轉向運動時阻力過大的問題，在靈活運動的同時通過磁鐵為機器人提供一定的吸附力。??