一種間隙磁吸附萬向輪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021548264.8 申請日 -
公開（公告）號 CN212828753U 公開（公告）日 2021-03-30
申請公布號 CN212828753U 申請公布日 2021-03-30
分類號 B62D57/024(2006.01)I;B60B33/00(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 楊東宇;孫振國;陳詠華;趙志剛;王明;李力 申請（專利權(quán)）人 北京時代之峰互聯(lián)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津濱?？凭曋R產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張峻
地址 300300天津市東麗區(qū)慧谷園4號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種間隙磁吸附萬向輪，包括連接架、從動輪以及支撐軸承，連接架一端設(shè)有用于安裝從動輪的輪軸，從動輪安裝在輪軸兩端，連接架另一端通過支撐軸承與機(jī)器人轉(zhuǎn)動連接；連接架靠近從動輪一端還安裝有磁鐵，磁鐵與連接架之間設(shè)有可用于放置不同尺寸墊片的容納空間。本實用新型所述的一種間隙磁吸附萬向輪能夠解決機(jī)器人轉(zhuǎn)向運(yùn)動時阻力過大的問題，在靈活運(yùn)動的同時通過磁鐵為機(jī)器人提供一定的吸附力。??