一種數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的時(shí)滯系統(tǒng)改進(jìn)自適應(yīng)廣義預(yù)測(cè)控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011277254.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112327628A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-02-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112327628A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-05 |
| 分類號(hào) | G05B13/04(2006.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 康琦;包晗秋;張林;曲毅 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 江康（上海）科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 | 代理人 | 潘劍敏 |
| 地址 | 201210上海市浦東新區(qū)中國(guó)(上海)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)張江路665號(hào)3層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的時(shí)滯系統(tǒng)改進(jìn)自適應(yīng)廣義預(yù)測(cè)控制方法，包括：首先確定被控量與控制量，采集時(shí)滯系統(tǒng)輸入輸出數(shù)據(jù)構(gòu)建歷史數(shù)據(jù)庫(kù)，處理異常數(shù)據(jù)，采用時(shí)變遺忘因子遞推最小二乘法，建立時(shí)滯系統(tǒng)的帶控制量的自回歸積分滑動(dòng)平均模型；根據(jù)期望值，設(shè)計(jì)參考軌跡，求解Diophantine方程，設(shè)計(jì)GPC控制律，構(gòu)造優(yōu)化性能指標(biāo)；計(jì)算并實(shí)施最優(yōu)控制量，同時(shí)采集輸入輸出數(shù)據(jù)，更新歷史數(shù)據(jù)庫(kù)。本發(fā)明能夠使得系統(tǒng)的時(shí)滯問(wèn)題能夠得到有效解決，提高離線和在線輸入輸出測(cè)量數(shù)據(jù)的利用率，有效抑制輸入輸出干擾及異常數(shù)據(jù)對(duì)控制的影響，保證系統(tǒng)具有穩(wěn)定性和很好的魯棒性。?? |
