一種擺臂機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022028770.0 申請日 -
公開（公告）號 CN214236968U 公開（公告）日 2021-09-21
申請公布號 CN214236968U 申請公布日 2021-09-21
分類號 B23P19/00（2006.01）I;B25J9/02（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 陳樹斌;張勇;王攀峰 申請（專利權(quán)）人 東莞觸點(diǎn)智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 胡素莉
地址 523000廣東省東莞市松山湖園區(qū)工業(yè)北四路1號5棟312室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種擺臂機(jī)構(gòu)，用于解決現(xiàn)有的擺臂機(jī)構(gòu)無法完成正向裝配和反向裝配的技術(shù)問題。本實(shí)用新型實(shí)施例包括機(jī)架；所述機(jī)架上安裝有Z軸絲杠模組，所述Z軸絲杠模組連接有安裝板，所述安裝板可在所述Z軸絲杠模組的驅(qū)動下沿Z軸方向移動，所述安裝板上安裝有第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸連接有擺臂，所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)可驅(qū)動所述擺臂繞Z軸旋轉(zhuǎn)，所述擺臂靠近所述機(jī)架的一端安裝有第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸穿過所述擺臂內(nèi)部并且連接有吸頭，所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)可驅(qū)動所述吸頭繞X軸旋轉(zhuǎn)。