一種靜態(tài)偽距單點定位的方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811166743.0 申請日 -
公開（公告）號 CN109444931B 公開（公告）日 2020-12-15
申請公布號 CN109444931B 申請公布日 2020-12-15
分類號 G01S19/42 分類 測量；測試;
發(fā)明人 樊春明;商云鵬;管慶林 申請（專利權(quán)）人 上海然芯信息科技有限公司
代理機構(gòu) 福州市博深專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 林志崢
地址 350000 福建省福州市上街鎮(zhèn)溪源宮路200號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供的一種靜態(tài)偽距單點定位的方法及裝置，通過計算每個歷元中每顆衛(wèi)星的高度角和方位角，刪除高度角小于預(yù)設(shè)值的衛(wèi)星，并根據(jù)步驟S12處理后的衛(wèi)星的高度角和方位角確定當(dāng)前歷元各顆衛(wèi)星在站心坐標系E、N、U方向上的權(quán)重矩陣，根據(jù)所述權(quán)重矩陣通過最小二乘估計方法分步估計所述接收機在當(dāng)前歷元的位置，將計算得到的接收機在各個歷元中的位置取平均，得到所述接收機的靜態(tài)偽距單點定位結(jié)果，通過多歷元解算并且求平均，有效的削弱偽距誤差對單點定位的影響，從而提高定位精度且無需與固定基站配合。