一種靜態(tài)偽距單點(diǎn)定位的方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811166743.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN109444931A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-12-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109444931A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-15 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01S19/42 | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 樊春明;商云鵬;管慶林 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 上海然芯信息科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 福州市博深專(zhuān)利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 林志崢 |
| 地址 | 350000 福建省福州市上街鎮(zhèn)溪源宮路200號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供的一種靜態(tài)偽距單點(diǎn)定位的方法及裝置，通過(guò)計(jì)算每個(gè)歷元中每顆衛(wèi)星的高度角和方位角，刪除高度角小于預(yù)設(shè)值的衛(wèi)星，并根據(jù)步驟S12處理后的衛(wèi)星的高度角和方位角確定當(dāng)前歷元各顆衛(wèi)星在站心坐標(biāo)系E、N、U方向上的權(quán)重矩陣，根據(jù)所述權(quán)重矩陣通過(guò)最小二乘估計(jì)方法分步估計(jì)所述接收機(jī)在當(dāng)前歷元的位置，將計(jì)算得到的接收機(jī)在各個(gè)歷元中的位置取平均，得到所述接收機(jī)的靜態(tài)偽距單點(diǎn)定位結(jié)果，通過(guò)多歷元解算并且求平均，有效的削弱偽距誤差對(duì)單點(diǎn)定位的影響，從而提高定位精度且無(wú)需與固定基站配合。 |
