一種防短路的伸縮式醫(yī)用機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022291258.5 申請日 -
公開（公告）號 CN213352498U 公開（公告）日 2021-06-04
申請公布號 CN213352498U 申請公布日 2021-06-04
分類號 B25J18/02;B65H75/38;B65H75/44 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 關(guān)偉;潘震 申請（專利權(quán)）人 天津市華志計算機應(yīng)用有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 300451 天津市濱海新區(qū)開發(fā)區(qū)天大科技園C4四層樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及醫(yī)療設(shè)備的領(lǐng)域，尤其是涉及一種防短路的伸縮式醫(yī)用機械臂，其包括第二臂，第二臂一端與機械臂的第一臂轉(zhuǎn)動連接，另一端與機械臂的第三臂轉(zhuǎn)動連接，第二臂包括固定臂和移動臂，移動臂一端插入固定臂內(nèi)，移動臂與固定臂滑動連接，第二臂內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)線，導(dǎo)線與固定臂內(nèi)壁之間設(shè)置有收卷軸，導(dǎo)線纏繞在收卷軸外側(cè)，收卷軸與固定臂內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接。本申請中，通過控制收卷軸隨第二臂的縮短同步轉(zhuǎn)動，使得導(dǎo)線的長度隨第二臂的縮短而收卷，減少了導(dǎo)線在第二臂內(nèi)堆積的情況，減少了機械臂內(nèi)導(dǎo)線發(fā)生短路的概率，達到增加了機械臂內(nèi)導(dǎo)線使用壽命的效果。