一種機(jī)械臂用角度調(diào)節(jié)輔助裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022293286.0 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN213439708U 公開（公告）日 2021-06-15
申請公布號(hào) CN213439708U 申請公布日 2021-06-15
分類號(hào) B25J13/08（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 關(guān)偉;潘震 申請（專利權(quán)）人 天津市華志計(jì)算機(jī)應(yīng)用有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 300451天津市濱海新區(qū)開發(fā)區(qū)天大科技園C4四層樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種機(jī)械臂用角度調(diào)節(jié)輔助裝置，包括：檢測電路，用于檢測機(jī)械臂關(guān)節(jié)處的彎折角度，并輸出檢測信號(hào)；比較電路，連接于檢測電路的輸出端，用于將檢測信號(hào)與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，并輸出比較信號(hào)；控制電路，連接于比較電路的輸出端，用于接收比較信號(hào)，并輸出控制信號(hào)；以及執(zhí)行電路，連接于控制電路的輸出端，響應(yīng)于控制信號(hào)并使機(jī)械臂關(guān)節(jié)處彎折角度固定。通過采用上述技術(shù)方案，在機(jī)械臂的關(guān)節(jié)處彎折至預(yù)設(shè)角度時(shí)，執(zhí)行電路會(huì)使機(jī)械臂關(guān)節(jié)處自動(dòng)鎖緊，此時(shí)機(jī)械臂用角度調(diào)節(jié)輔助裝置鎖緊時(shí)的彎折角度與預(yù)設(shè)誤差較小，達(dá)到了提高機(jī)械臂用角度調(diào)節(jié)輔助裝置的精度的目的。