一種機(jī)械臂末端器械固定裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022288904.2 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN213489249U 公開（公告）日 2021-06-22
申請公布號(hào) CN213489249U 申請公布日 2021-06-22
分類號(hào) A61B34/30（2016.01）I;A61B90/50（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 關(guān)偉;潘震 申請（專利權(quán)）人 天津市華志計(jì)算機(jī)應(yīng)用有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 300451天津市濱海新區(qū)開發(fā)區(qū)天大科技園C4四層樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種機(jī)械臂末端器械固定裝置，其包括機(jī)體，所述機(jī)體轉(zhuǎn)動(dòng)連接有機(jī)械臂，機(jī)械臂遠(yuǎn)離機(jī)體的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固定機(jī)構(gòu)，固定機(jī)構(gòu)包括固定板、上部固定端，固定板與機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，上部固定端與固定板滑移連接。本申請具有提高使用便利性的效果。