一種帶有進(jìn)給裝置的機(jī)械臂末端器械

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022260538.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213641291U 公開（公告）日 2021-07-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN213641291U 申請(qǐng)公布日 2021-07-09
分類號(hào) A61B90/50（2016.01）I;A61B34/30（2016.01）I;A61B17/00（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 關(guān)偉;潘震 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天津市華志計(jì)算機(jī)應(yīng)用有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 300451天津市濱海新區(qū)開發(fā)區(qū)天大科技園C4四層樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及醫(yī)用器械的領(lǐng)域，尤其是涉及一種帶有進(jìn)給裝置的機(jī)械臂末端器械，機(jī)械臂末端器械包括座板、標(biāo)尺、滑塊、探針和對(duì)準(zhǔn)座，座板一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)械臂末端，標(biāo)尺固定連接在座板遠(yuǎn)離機(jī)械臂的一側(cè)，滑塊與標(biāo)尺滑動(dòng)連接，探針安裝在滑塊上，對(duì)準(zhǔn)座安裝在座板上，探針的針尖穿過(guò)對(duì)準(zhǔn)座后扎入頭部，帶有進(jìn)給裝置的機(jī)械臂末端器械還包括進(jìn)給裝置，進(jìn)給裝置包括絲杠，絲杠與標(biāo)尺平行，絲杠兩端與座板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，絲杠與滑塊螺紋連接，座板上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)。電機(jī)控制滑塊能夠勻速運(yùn)動(dòng)，因此即使是新手醫(yī)生也能較好控制探針勻速扎入頭部，達(dá)到了減小腦組織受到傷害的可能性的目的。