一種機(jī)械臂用姿態(tài)變換校準(zhǔn)系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022288815.8 申請日 -
公開（公告）號 CN213765864U 公開（公告）日 2021-07-23
申請公布號 CN213765864U 申請公布日 2021-07-23
分類號 B25J9/16（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 關(guān)偉;潘震 申請（專利權(quán)）人 天津市華志計算機(jī)應(yīng)用有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 300451天津市濱海新區(qū)開發(fā)區(qū)天大科技園C4四層樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機(jī)械臂用姿態(tài)變換校準(zhǔn)系統(tǒng)，屬于醫(yī)用機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，其技術(shù)方案要點是包括轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸處設(shè)置有用于限制轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的電磁離合器，轉(zhuǎn)動軸與電磁離合器之間還設(shè)置有校準(zhǔn)裝置，校準(zhǔn)裝置包括：輸入電路，用于輸入轉(zhuǎn)動軸計劃轉(zhuǎn)到的角度值，并輸出目標(biāo)角度信號；檢測電路，用于檢測轉(zhuǎn)動軸實際轉(zhuǎn)過的角度，并輸出角度檢測信號；比較電路，連接于輸入電路的輸出端以及檢測電路的輸出端，用于比較目標(biāo)角度信號與角度檢測信號是否相等；控制電路，連接于比較電路的輸出端，響應(yīng)于觸發(fā)信號并輸出控制信號，以控制電磁離合器鎖死阻止電磁離合器繼續(xù)轉(zhuǎn)動，達(dá)到提高機(jī)械臂姿態(tài)變換精度的效果。