一種機(jī)械臂姿態(tài)調(diào)節(jié)限速裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022288902.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN213758536U 公開(kāi)（公告）日 2021-07-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN213758536U 申請(qǐng)公布日 2021-07-23
分類號(hào) A61B34/30（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 關(guān)偉;潘震 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天津市華志計(jì)算機(jī)應(yīng)用有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 300451天津市濱海新區(qū)開(kāi)發(fā)區(qū)天大科技園C4四層樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種機(jī)械臂姿態(tài)調(diào)節(jié)限速裝置，其包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸以及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸處設(shè)置有限速調(diào)節(jié)裝置，限速調(diào)節(jié)裝置包括：檢測(cè)電路，用于檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的角位移，并輸出角位移信號(hào)；信號(hào)處理電路，連接于檢測(cè)電路的輸出端以對(duì)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行處理，并輸出角速度信號(hào)；比較電路，連接于信號(hào)處理電路以將角速度信號(hào)與基準(zhǔn)電壓信號(hào)進(jìn)行比較，若角速度信號(hào)的電壓值大于基準(zhǔn)電壓信號(hào)時(shí)，輸出比較信號(hào)；以及控制電路，連接于比較電路，響應(yīng)于比較信號(hào)并輸出控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)控制信號(hào)。本申請(qǐng)具有提高機(jī)械臂運(yùn)行平穩(wěn)性和安全性的效果。