一種無人機應(yīng)急控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110555077.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113176756A 公開（公告）日 2021-07-27
申請公布號 CN113176756A 申請公布日 2021-07-27
分類號 G05B19/042（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權(quán)）人 杭州迅蟻網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
代理機構(gòu) 臺州杭欣專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 尚竹亞
地址 311121浙江省杭州市余杭區(qū)倉前街道龍?zhí)堵?號杭州未來研創(chuàng)園第B幢1層B101-1室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無人機應(yīng)急控制系統(tǒng)；包括無人機動力系統(tǒng)、電源模塊、無人機狀態(tài)監(jiān)控模塊。無人機動力系統(tǒng)包括電機和螺旋槳。無人機狀態(tài)監(jiān)控模塊用于實時監(jiān)視飛機的運行狀態(tài)。系統(tǒng)控制單元，用于調(diào)整無人機的運行姿態(tài)及飛行要求。降落傘模塊。在無人機動力系統(tǒng)和電源模塊之間接入一電源控制單元，電源控制單元用于在無人機應(yīng)急狀態(tài)時切斷無人機動力系統(tǒng)電源的信號。以及電源自鎖單元，電源自鎖單元用于對電源控制單元監(jiān)控以實現(xiàn)無人機動力系統(tǒng)的電源自鎖。本發(fā)明通過軟件邏輯和硬件電路，實現(xiàn)動力系統(tǒng)的控制關(guān)斷和自鎖，避免降落傘纏槳，保證降落傘系統(tǒng)的開傘成功率。