一種無(wú)人機(jī)應(yīng)急控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110555077.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113176756A 公開(kāi)（公告）日 2021-07-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN113176756A 申請(qǐng)公布日 2021-07-27
分類號(hào) G05B19/042（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州迅蟻網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 臺(tái)州杭欣專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 尚竹亞
地址 311121浙江省杭州市余杭區(qū)倉(cāng)前街道龍?zhí)堵?號(hào)杭州未來(lái)研創(chuàng)園第B幢1層B101-1室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)應(yīng)急控制系統(tǒng)；包括無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)、電源模塊、無(wú)人機(jī)狀態(tài)監(jiān)控模塊。無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)包括電機(jī)和螺旋槳。無(wú)人機(jī)狀態(tài)監(jiān)控模塊用于實(shí)時(shí)監(jiān)視飛機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。系統(tǒng)控制單元，用于調(diào)整無(wú)人機(jī)的運(yùn)行姿態(tài)及飛行要求。降落傘模塊。在無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)和電源模塊之間接入一電源控制單元，電源控制單元用于在無(wú)人機(jī)應(yīng)急狀態(tài)時(shí)切斷無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)電源的信號(hào)。以及電源自鎖單元，電源自鎖單元用于對(duì)電源控制單元監(jiān)控以實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的電源自鎖。本發(fā)明通過(guò)軟件邏輯和硬件電路，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力系統(tǒng)的控制關(guān)斷和自鎖，避免降落傘纏槳，保證降落傘系統(tǒng)的開(kāi)傘成功率。