一種飛行裝置的靶標(biāo)角度識(shí)別方法、裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110772876.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113449668A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-09-28 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113449668A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-09-28 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06K9/00（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06K9/32（2006.01）I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 不公告發(fā)明人 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 杭州迅蟻網(wǎng)絡(luò)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州華知專(zhuān)利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 束曉前 |
| 地址 | 311121浙江省杭州市余杭區(qū)倉(cāng)前街道龍?zhí)堵?號(hào)杭州未來(lái)研創(chuàng)園第B幢1層B101-1室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)涉及一種飛行裝置的靶標(biāo)角度識(shí)別方法、裝置。所述方法包括：采集的場(chǎng)景檢測(cè)圖像；將所述場(chǎng)景檢測(cè)圖像進(jìn)行色彩空間的轉(zhuǎn)換，獲得色調(diào)通道圖像、飽和度通道圖像和亮度通道圖像；根據(jù)色調(diào)、飽和度和亮度是否符合預(yù)定的條件，從而確定對(duì)應(yīng)模式的標(biāo)準(zhǔn)靶標(biāo)圖像；根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)靶標(biāo)圖像旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度獲得多張標(biāo)準(zhǔn)模板圖像；根據(jù)多張標(biāo)準(zhǔn)模板圖像與采集靶標(biāo)的待檢測(cè)圖像進(jìn)行特征點(diǎn)對(duì)匹配計(jì)算單應(yīng)矩陣，分解獲得旋轉(zhuǎn)矩陣，計(jì)算所述待檢測(cè)圖像的靶標(biāo)區(qū)域圖像相對(duì)于所述標(biāo)準(zhǔn)靶標(biāo)圖像的旋轉(zhuǎn)角度值；對(duì)所有旋轉(zhuǎn)角度值進(jìn)行排序并計(jì)算中值，得到飛行裝置的當(dāng)前航向到標(biāo)準(zhǔn)靶標(biāo)圖像正向的靶標(biāo)角度。采用本方法能夠提高靶標(biāo)角度計(jì)算的精確度。 |
