基于已有無線組網(wǎng)的礦井隧道內(nèi)定位方法及定位移動(dòng)終端

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910471071.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110191508B 公開（公告）日 2021-06-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN110191508B 申請(qǐng)公布日 2021-06-29
分類號(hào) H04W64/00（2009.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 孫大飛;肖樺;姚輝;李欣;彭凱;任洪兵 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 星耀能（北京）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京工信聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 胡秋立
地址 100036北京市海淀區(qū)復(fù)興路29號(hào)東塔樓第14層1411室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了基于已有無線組網(wǎng)的礦井隧道內(nèi)定位方法及定位移動(dòng)終端。該定位方法，包括：獲取當(dāng)前位置處的無線指紋數(shù)據(jù)，所述無線指紋數(shù)據(jù)包括無線設(shè)備標(biāo)識(shí)和每一無線設(shè)備標(biāo)識(shí)被采集到的次數(shù)，其中，所述無線設(shè)備標(biāo)識(shí)為所述已有無線組網(wǎng)內(nèi)的無線設(shè)備的標(biāo)識(shí)；將所述無線指紋數(shù)據(jù)，與預(yù)先生成的礦井隧道內(nèi)無線指紋地圖內(nèi)的各定位基準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行匹配，以確定與所述無線指紋數(shù)據(jù)匹配度最高的定位基準(zhǔn)點(diǎn)為目標(biāo)基準(zhǔn)點(diǎn)；將確定的目標(biāo)基準(zhǔn)點(diǎn)展示在預(yù)先生成的礦井隧道內(nèi)電子地圖內(nèi)，以提供當(dāng)前位置處的定位信息。該定位方法基于礦井隧道內(nèi)的已有無線組網(wǎng)，利用本地的無線信號(hào)，根據(jù)本地預(yù)先存儲(chǔ)的無線指紋地圖，實(shí)現(xiàn)在礦井隧道內(nèi)移動(dòng)定位。