一種門座式起重機(jī)尾部激光防撞系統(tǒng)及其方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110613357.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113213360A 公開（公告）日 2021-08-06
申請公布號 CN113213360A 申請公布日 2021-08-06
分類號 B66C23/94 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 于曉菲;林明;趙磊磊;陳鑫祎;陳力 申請（專利權(quán)）人 南通中遠(yuǎn)重工有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京正聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 查鑫利
地址 226100 江蘇省南通市海門市海門港新安江路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種門座式起重機(jī)尾部激光防撞系統(tǒng)，包括3D激光掃描儀、絕對值編碼器、防撞系統(tǒng)PLC、報(bào)警顯示裝置和信號輸出模塊，3D激光掃描儀將掃描到數(shù)據(jù)傳輸給防撞系統(tǒng)PLC，絕對值編碼器采集數(shù)據(jù)并發(fā)送給防撞系統(tǒng)PLC。以3D激光掃描儀對門座式起重機(jī)尾部區(qū)域進(jìn)行掃描，將掃描到的障礙物到尾部配重平面的垂直距離傳輸給防撞系統(tǒng)PLC，由絕對值編碼器采集運(yùn)行速度和方向，并將數(shù)據(jù)傳輸給防撞系統(tǒng)PLC，防撞系統(tǒng)PLC根據(jù)采集到的數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)門座式起重機(jī)的尾部激光防撞。有效提高了作業(yè)安全等級和效率，改變了以往人工監(jiān)視的作業(yè)方法，作業(yè)安全性大大提高，保障了設(shè)備的自主安全，適用于港口各種復(fù)雜工況，提高了生產(chǎn)效率和作業(yè)安全。