一種機(jī)器人手臂驅(qū)動裝置及雙臂機(jī)器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201910749490.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112388619A | 公開（公告）日 | 2021-02-23 |
| 申請公布號 | CN112388619A | 申請公布日 | 2021-02-23 |
| 分類號 | B25J9/10(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 豆飛飛;董霄劍;曾洪慶 | 申請（專利權(quán)）人 | 陜西偉景機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 西安睿通知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 惠文軒 |
| 地址 | 712023陜西省咸陽市秦都區(qū)高新一路創(chuàng)業(yè)大廈5層504號房屋 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種機(jī)器人手臂驅(qū)動裝置，包括直線驅(qū)動組件、支架、高度可調(diào)安裝板和關(guān)節(jié)座；支架具有多條支腿和連接支腿頂端的頂橫梁；頂橫梁上設(shè)置有第一鉸支座；高度可調(diào)安裝板上設(shè)置有第二鉸支座；關(guān)節(jié)座的底部縱向設(shè)置有第一鉸接軸，關(guān)節(jié)座鉸接于第一鉸支座上；關(guān)節(jié)座遠(yuǎn)離支架的一端設(shè)置有用于連接機(jī)器人手臂的手臂連接法蘭，關(guān)節(jié)座靠近支架的一端設(shè)置有第三鉸支座；直線驅(qū)動組件的活動端鉸接第三鉸支座，固定端鉸接第二鉸支座。本發(fā)明還公開了一種雙臂機(jī)器人。本發(fā)明機(jī)器人手臂驅(qū)動裝置可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手臂的側(cè)向擺動，使機(jī)器人手臂的關(guān)節(jié)體積縮小，重量減輕；本發(fā)明雙臂機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)側(cè)向抬臂和前后擺臂的動作，機(jī)器人的功能更強(qiáng)大。?? |
