一種機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022819436.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN213859316U 公開(kāi)（公告）日 2021-08-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN213859316U 申請(qǐng)公布日 2021-08-03
分類(lèi)號(hào) B25J15/00（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 董俊杰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 陜西偉景機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 712000陜西省咸陽(yáng)市秦都區(qū)高科三路中韓產(chǎn)業(yè)園A區(qū)筑夢(mèng)創(chuàng)享空間A座308室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)械手，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該機(jī)械手包括手掌本體和與手掌本體連接的拇指本體，手掌本體上設(shè)有拇指旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，用于驅(qū)動(dòng)拇指本體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；拇指旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)模塊，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)輸出軸連接減速機(jī)模塊，減速機(jī)模塊的減速機(jī)轉(zhuǎn)軸與拇指本體上的拇指骨架連接，減速機(jī)轉(zhuǎn)軸的軸線與手掌本體的軸線之間具有第一夾角，第一夾角為銳角。本實(shí)用新型的機(jī)械手通過(guò)將減速機(jī)轉(zhuǎn)軸與手掌本體呈一銳角設(shè)置使得拇指本體所在的屈曲平面繞傾斜放置的減速機(jī)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)以模擬實(shí)際的人手拇指根部關(guān)節(jié)擺動(dòng)角度，實(shí)現(xiàn)拇指的靈活運(yùn)動(dòng)，更加接近人手拇指設(shè)計(jì)。