一種機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022819436.7 申請日 -
公開（公告）號 CN213859316U 公開（公告）日 2021-08-03
申請公布號 CN213859316U 申請公布日 2021-08-03
分類號 B25J15/00（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 董俊杰 申請（專利權(quán)）人 陜西偉景機器人科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 712000陜西省咸陽市秦都區(qū)高科三路中韓產(chǎn)業(yè)園A區(qū)筑夢創(chuàng)享空間A座308室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機械手，屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域。該機械手包括手掌本體和與手掌本體連接的拇指本體，手掌本體上設有拇指旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件，用于驅(qū)動拇指本體進行旋轉(zhuǎn)運動；拇指旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機和減速機模塊，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的電機輸出軸連接減速機模塊，減速機模塊的減速機轉(zhuǎn)軸與拇指本體上的拇指骨架連接，減速機轉(zhuǎn)軸的軸線與手掌本體的軸線之間具有第一夾角，第一夾角為銳角。本實用新型的機械手通過將減速機轉(zhuǎn)軸與手掌本體呈一銳角設置使得拇指本體所在的屈曲平面繞傾斜放置的減速機轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)以模擬實際的人手拇指根部關(guān)節(jié)擺動角度，實現(xiàn)拇指的靈活運動，更加接近人手拇指設計。