機(jī)械手、機(jī)械手定位追蹤系統(tǒng)及機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021942916.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN213136760U | 公開（公告）日 | 2021-05-07 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN213136760U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-07 |
| 分類號(hào) | B25J9/16(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 董霄劍;曾洪慶 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 陜西偉景機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 712000陜西省咸陽市高新區(qū)高科三路中韓產(chǎn)業(yè)園A區(qū)筑夢(mèng)創(chuàng)享空間三層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手、機(jī)械手定位追蹤系統(tǒng)及機(jī)器人，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，該機(jī)械手包括手掌和手指，還包括標(biāo)記組件，設(shè)置于所述手掌上并靠近所述手指設(shè)置，在定位追蹤所述機(jī)械手時(shí)所述標(biāo)記組件能夠呈現(xiàn)預(yù)設(shè)形狀和/或預(yù)設(shè)顏色。本實(shí)用新型的機(jī)械手在定位追蹤時(shí)只要識(shí)別出相應(yīng)的形狀或顏色就可以定位標(biāo)記組件的位置，從而根據(jù)標(biāo)記組件的位置信息確定機(jī)械手的位置和/或姿態(tài)，進(jìn)而可以繪制出機(jī)械手的空間運(yùn)動(dòng)軌跡，以便實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手的直接和精準(zhǔn)控制。?? |
