機(jī)械手、機(jī)械手定位追蹤系統(tǒng)及機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021942916.6 申請日 -
公開（公告）號 CN213136760U 公開（公告）日 2021-05-07
申請公布號 CN213136760U 申請公布日 2021-05-07
分類號 B25J9/16(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 董霄劍;曾洪慶 申請（專利權(quán)）人 陜西偉景機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 712000陜西省咸陽市高新區(qū)高科三路中韓產(chǎn)業(yè)園A區(qū)筑夢創(chuàng)享空間三層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機(jī)械手、機(jī)械手定位追蹤系統(tǒng)及機(jī)器人，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，該機(jī)械手包括手掌和手指，還包括標(biāo)記組件，設(shè)置于所述手掌上并靠近所述手指設(shè)置，在定位追蹤所述機(jī)械手時所述標(biāo)記組件能夠呈現(xiàn)預(yù)設(shè)形狀和/或預(yù)設(shè)顏色。本實用新型的機(jī)械手在定位追蹤時只要識別出相應(yīng)的形狀或顏色就可以定位標(biāo)記組件的位置，從而根據(jù)標(biāo)記組件的位置信息確定機(jī)械手的位置和/或姿態(tài)，進(jìn)而可以繪制出機(jī)械手的空間運動軌跡，以便實現(xiàn)對機(jī)械手的直接和精準(zhǔn)控制。??