一種機(jī)器人手臂
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910748948.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112388669A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-02-23 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112388669A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-23 |
| 分類號(hào) | B25J18/00(2006.01)I; | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 豆飛飛;董霄劍;曾洪慶 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 陜西偉景機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 西安睿通知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 惠文軒 |
| 地址 | 712023陜西省咸陽(yáng)市秦都區(qū)高新一路創(chuàng)業(yè)大廈5層504號(hào)房屋 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人手臂，包括手臂連接板、大臂和小臂；所述手臂連接板具有互相垂直的水平連接板和豎直連接板，所述水平連接板的上表面設(shè)置有大臂周向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述大臂周向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸出端連接大臂的上端，所述大臂的下端鉸接小臂的上端；所述豎直連接板用于連接機(jī)器人的肩關(guān)節(jié)。本發(fā)明技術(shù)方案的機(jī)器人手臂不但可以實(shí)現(xiàn)繞其自身中心軸線自轉(zhuǎn)，而且可以實(shí)現(xiàn)小臂相對(duì)于大臂的彎曲或伸直，并且小臂可以輸出較大力矩。?? |
