一種機器人手臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910748948.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112388669A 公開（公告）日 2021-02-23
申請公布號 CN112388669A 申請公布日 2021-02-23
分類號 B25J18/00(2006.01)I; 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 豆飛飛;董霄劍;曾洪慶 申請（專利權(quán)）人 陜西偉景機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 西安睿通知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 惠文軒
地址 712023陜西省咸陽市秦都區(qū)高新一路創(chuàng)業(yè)大廈5層504號房屋
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機器人手臂，包括手臂連接板、大臂和小臂；所述手臂連接板具有互相垂直的水平連接板和豎直連接板，所述水平連接板的上表面設(shè)置有大臂周向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述大臂周向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的輸出端連接大臂的上端，所述大臂的下端鉸接小臂的上端；所述豎直連接板用于連接機器人的肩關(guān)節(jié)。本發(fā)明技術(shù)方案的機器人手臂不但可以實現(xiàn)繞其自身中心軸線自轉(zhuǎn)，而且可以實現(xiàn)小臂相對于大臂的彎曲或伸直，并且小臂可以輸出較大力矩。??