一種機器人肩關節(jié)裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201910749132.7 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112388666A | 公開（公告）日 | 2021-02-23 |
| 申請公布號 | CN112388666A | 申請公布日 | 2021-02-23 |
| 分類號 | B25J17/00(2006.01)I; | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 豆飛飛;董霄劍;曾洪慶 | 申請（專利權）人 | 陜西偉景機器人科技有限公司 |
| 代理機構 | 西安睿通知識產權代理事務所（特殊普通合伙） | 代理人 | 惠文軒 |
| 地址 | 712023陜西省咸陽市秦都區(qū)高新一路創(chuàng)業(yè)大廈5層504號房屋 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種機器人肩關節(jié)裝置，安裝于機器人軀體內的背板上，用于連接機器人手臂，包括固定鉸支座和關節(jié)座；固定鉸支座固定連接于背板上，固定鉸支座上設置有關節(jié)座鉸接孔，關節(jié)座鉸接孔的中軸線垂直于背板，關節(jié)座的底部設置有與關節(jié)座鉸接孔匹配的關節(jié)座鉸接軸，關節(jié)座與固定鉸支座鉸接；關節(jié)座上設置有手臂連接法蘭；固定鉸支座上設置有嚙合的蝸輪和蝸桿，蝸輪的輸出中心軸與關節(jié)座的鉸接軸固定連接，蝸桿的輸入軸上連接有手臂側擺減速電機；本發(fā)明技術方案的機器人肩關節(jié)裝置利用蝸輪蝸桿副實現(xiàn)機器人手臂的側向擺動，該裝置中利用電機內置式減速電機，使機器人肩關節(jié)具有體積小、重量輕、輸出力矩大的優(yōu)點。?? |
