視覺檢測糾偏送片機(jī)械手裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111228828.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113823827A 公開（公告）日 2021-12-21
申請公布號 CN113823827A 申請公布日 2021-12-21
分類號 H01M10/04（2006.01）I 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 鄭星;鄭剛;王虎明 申請（專利權(quán)）人 深圳和瑞智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京壹川鳴知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 陳春風(fēng)
地址 518000廣東省深圳市福田區(qū)沙頭街道天安社區(qū)濱河路與香蜜湖路交匯處天安創(chuàng)新科技廣場（二期）西座1502-A36
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了視覺檢測糾偏送片機(jī)械手裝置。該視覺檢測糾偏送片機(jī)械手裝置包括用于運(yùn)輸糾偏正極片的第一極片運(yùn)輸裝置和用于運(yùn)輸糾偏負(fù)極片的第二極片運(yùn)輸裝置；第二極片運(yùn)輸裝置安裝在第一極片運(yùn)輸裝置的一側(cè)；第一極片運(yùn)輸裝置包括極片糾偏支撐組件、機(jī)械手送片裝置、極片切刀組件、位移補(bǔ)償組件、極片夾輥組件、極片剎車壓帶組件、極片剎車夾緊組件和視覺糾偏檢測裝置；位移補(bǔ)償組件安裝在極片糾偏支撐組件的輸出端上，機(jī)械手送片裝置和極片切刀組件分別連接在位移補(bǔ)償組件的輸出端上，極片夾輥組件也安裝在極片糾偏支撐組件的輸出端上，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對正極片和負(fù)極片的同時檢測糾偏動作，從而能夠提高對極片的糾偏效率。