智能割草系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201880003935.1 申請日 -
公開（公告）號 CN110168465B 公開（公告）日 2022-07-15
申請公布號 CN110168465B 申請公布日 2022-07-15
分類號 G05D1/02（2020.01）I;A01D34/00（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 陳偉鵬;王宏偉;楊德中;寇衛(wèi)斌 申請（專利權(quán)）人 泉峰（中國）貿(mào)易有限公司
代理機構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 -
地址 211106 江蘇省南京市江寧經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)將軍大道529號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種智能割草系統(tǒng)，包括智能割草機（20）；切割刀片（22），用于切割草；主體（21），用于支撐切割刀片；至少一個車輪（23），由主體支撐并可轉(zhuǎn)動；第一驅(qū)動電機（24），設(shè)置成提供轉(zhuǎn)矩給該至少一個車輪；割草路徑生成模塊（424），設(shè)置待割草區(qū)域邊界（51）上相對的第一虛擬邊界（513）和第二虛擬邊界（514）上按照預(yù)設(shè)路徑（52）的若干目標位置（55），并根據(jù)目標位置生成待割草路徑（53）；控制器（202），與顯示界面（50）和割草路徑生成模塊電連接或通信，設(shè)置成控制智能割草機根據(jù)生成的待割草路徑來進行割草作業(yè)，從而根據(jù)目標位置準確規(guī)劃待割草路徑，降低智能割草機沿待割草路徑的偏移程度。