后走式自推工作機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010724155.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112293030B 公開（公告）日 2022-07-05
申請公布號 CN112293030B 申請公布日 2022-07-05
分類號 A01D34/00（2006.01）I 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 任宇飛;李陽;朱榮根 申請（專利權(quán)）人 泉峰（中國）貿(mào)易有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 211106 江蘇省南京市江寧區(qū)將軍大道529、159號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種后走式自推工作機，包括：行走組件；驅(qū)動馬達；把手裝置；后走式自推工作機還包括：感測模塊；控制模塊；后走式自推工作機具有低速行駛模式和自適應(yīng)模式；在推力小于第一預設(shè)值時，后走式自推工作機處于低速行駛模式；在推力大于第二預設(shè)值時，后走式自推工作機還處于自適應(yīng)模式；在自走式自推工作機處于低速行駛模式時，控制模塊控制驅(qū)動馬達的轉(zhuǎn)速小于等于第一預設(shè)轉(zhuǎn)速；在自走式自推工作機處于自適應(yīng)模式時，控制模塊控制驅(qū)動馬達朝向一個根據(jù)推力獲得的期望轉(zhuǎn)速改變，期望轉(zhuǎn)速大于第一預設(shè)轉(zhuǎn)速。該后走式自推工作機操作方便，可靠性高。