自行走割草機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010881184.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112438113B 公開（公告）日 2022-07-05
申請公布號 CN112438113B 申請公布日 2022-07-05
分類號 A01D34/00（2006.01）I;A01D34/64（2006.01）I 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 楊德中;梅慶梟;陳偉鵬 申請（專利權(quán)）人 泉峰（中國）貿(mào)易有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 211106 江蘇省南京市江寧區(qū)將軍大道529、159號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種自行走割草機，包括：一種自行走割草機，包括：主體，包括殼體；切割刀片；輸出馬達；驅(qū)動輪，連接于主體；控制單元，連接并控制輸出馬達和驅(qū)動馬達；自行走割草機還包括位置檢測模塊，至少包括圖像傳感器，用以感測自行走割草機行經(jīng)過的區(qū)域并形成若干位置圖像信息，圖像傳感器以時間順序感應(yīng)形成第一位置圖像信息和第二位置圖像信息，其具有至少一個共同特征域；控制單元根據(jù)至少一個共同特征域在時間上的運動軌跡分析獲得自行走割草機的相對位移；自行走割草機還包括氣流產(chǎn)生裝置，氣流產(chǎn)生裝置產(chǎn)生的氣流能流經(jīng)圖像傳感器表面。本發(fā)明提供的自行走割草機，通過減少外界環(huán)境對圖像傳感器的干擾提升定位精準度。