一種通過綁縛腳和小腿帶動人進(jìn)行步態(tài)訓(xùn)練的裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201210277695.9 申請日 -
公開（公告）號 CN103566542B 公開（公告）日 2017-05-24
申請公布號 CN103566542B 申請公布日 2017-05-24
分類號 A63B23/08(2006.01)I;A63B23/10(2006.01)I;A63B23/04(2006.01)I 分類 運動；游戲；娛樂活動;
發(fā)明人 朱恩卓;張玉璞;那琳;朱鐵成;朱法利 申請（專利權(quán)）人 沈陽六維康復(fù)機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市中知專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 張學(xué)群
地址 518054 廣東省深圳市南山區(qū)南山大道1088號南園楓葉大廈9樓F
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種通過綁縛腳和小腿帶動人進(jìn)行步態(tài)訓(xùn)練的裝置，由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)合成；其特征在于：所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)形成下述封閉循環(huán)軌跡：其上部是圓弧的一部分，下部是近似直線的軌跡；在上述形成封閉循環(huán)軌跡的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)帶動下，連桿機(jī)構(gòu)的末端形成仿人步態(tài)曲線。本發(fā)明主要針對下肢中的步態(tài)訓(xùn)練，使得獨立或協(xié)助站立下的人群能夠走出仿生步態(tài)曲線。完成從腳趾到腳掌、踝關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、胯關(guān)節(jié)在正常行走模式下的康復(fù)訓(xùn)練。確保使用者腳的姿態(tài)相對穩(wěn)定，防止傷害使用者。這樣可以確保腳掌和小腿之間的一定的位置度，對不能行走的人的腳部提供個準(zhǔn)確定位。