一種能形成人步態(tài)曲線的裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201220387295.9 申請日 -
公開（公告）號 CN202875734U 公開（公告）日 2013-04-17
申請公布號 CN202875734U 申請公布日 2013-04-17
分類號 A61H1/00(2006.01)I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 朱恩卓;張玉璞;那琳;朱鐵成;朱法利 申請（專利權）人 沈陽六維康復機器人有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 110179 遼寧省沈陽市東陵區(qū)白塔鎮(zhèn)上深溝村860-2沈陽國際軟件園F7#B412
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種能形成人步態(tài)曲線的裝置，由曲柄搖桿機構(gòu)和連桿機構(gòu)合成；其特征在于：所述曲柄搖桿機構(gòu)形成下述封閉循環(huán)軌跡：其上部是圓弧的一部分，下部是近似直線的軌跡；在上述形成封閉循環(huán)軌跡的曲柄搖桿機構(gòu)帶動下，連桿機構(gòu)的末端形成仿人步態(tài)曲線。本實用新型主要針對下肢中的步態(tài)訓練，使得獨立或協(xié)助站立下的人群能夠走出仿生步態(tài)曲線。完成從腳趾到腳掌、踝關節(jié)、膝關節(jié)、胯關節(jié)在正常行走模式下的康復訓練。