一種帶動(dòng)人體下肢各關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)動(dòng)作形成人步態(tài)曲線的裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201220387469.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN202875735U 公開(kāi)（公告）日 2013-04-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN202875735U 申請(qǐng)公布日 2013-04-17
分類號(hào) A61H1/00(2006.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 朱恩卓;張玉璞;那琳;朱鐵成;朱法利 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 沈陽(yáng)六維康復(fù)機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 110179 遼寧省沈陽(yáng)市東陵區(qū)白塔鎮(zhèn)上深溝村860-2沈陽(yáng)國(guó)際軟件園F7#B412
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種帶動(dòng)人體下肢各關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)動(dòng)作形成人步態(tài)曲線的裝置，由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、并聯(lián)的兩套連桿機(jī)構(gòu)、外小腿（11）、斜拉片（12）、腳托板（13）組成；所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)形成下述封閉循環(huán)軌跡：其上部是圓弧的一部分，下部是近似直線的軌跡；在上述形成封閉循環(huán)軌跡的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下，兩套并聯(lián)的連桿機(jī)構(gòu)的末端形成仿人步態(tài)曲線；兩套并聯(lián)的連桿機(jī)構(gòu)末端通過(guò)桿狀連接件鉸接連接在一起，且該桿狀連接件上的所有點(diǎn)都能夠在步態(tài)曲線上。運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，人的腳尖被束縛在腳托板（13）前部，腳后跟踩在Q點(diǎn)引出的垂直于外小腿（11）的軸上，小腿綁縛在外小腿（11）上，隨著曲柄2旋轉(zhuǎn)能帶動(dòng)腳趾、腳掌、踝關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)多處協(xié)調(diào)動(dòng)作。