一種基于SLAM算法的機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)及導(dǎo)航方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711316616.X 申請日 -
公開（公告）號 CN109101012A 公開（公告）日 2018-12-28
申請公布號 CN109101012A 申請公布日 2018-12-28
分類號 G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 蔣俊;劉重斌;羅米;衛(wèi)奇雯 申請（專利權(quán)）人 上海魔龍機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海宏京知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 周高
地址 201806 上海市嘉定區(qū)滬宜公路5358號1層J130室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于SLAM算法的機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，包括主控終端、微控制終端、傳感器終端、SLAM算法處理終端、數(shù)據(jù)交互終端、控制執(zhí)行終端，傳感器終端、SLAM算法處理終端、數(shù)據(jù)交互終端分別與微控制終端連接進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，主控終端控制連接微控制終端，微控制終端控制連接控制執(zhí)行終端，控制執(zhí)行終端控制連接機(jī)器人，能夠通過傳感器模塊感知機(jī)器人周圍的環(huán)境并實(shí)時(shí)記錄數(shù)據(jù)、構(gòu)建地圖，實(shí)時(shí)將地圖進(jìn)行保存與管理形成大數(shù)據(jù)，通過微控制終端依據(jù)地圖控制機(jī)器人工作實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)調(diào)整路線、實(shí)時(shí)壁障、自主導(dǎo)航的功能，結(jié)構(gòu)簡單，用以解決現(xiàn)有技術(shù)導(dǎo)致的缺陷。