一種增強機器人行走穩(wěn)定性的腿部結構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021574716.X 申請日 -
公開（公告）號 CN213228929U 公開（公告）日 2021-05-18
申請公布號 CN213228929U 申請公布日 2021-05-18
分類號 B62D57/028 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 方蕾 申請（專利權）人 上海魔龍機器人科技有限公司
代理機構 上海宏京知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 閆亞
地址 201800 上海市嘉定區(qū)滬宜公路5358號1層J130室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種增強機器人行走穩(wěn)定性的腿部結構，包括支撐板，所述支撐板的底部固定連接有固定箱，所述固定箱的底部活動連接有支腿，所述支腿的底部活動連接有移動輪，所述支撐板底部的兩側(cè)均固定連接有支撐軌，所述支撐軌的底部滑動套設有滑座，所述支撐板的頂部固定連接有電機，所述電機轉(zhuǎn)軸的底部依次貫穿支撐板和固定箱并固定連接有第一錐齒輪，第一錐齒輪的底部嚙合有第二錐齒輪，第二錐齒輪的兩側(cè)均固定連接有螺紋桿。本實用新型具備可增大底部支撐面積，移動時穩(wěn)定性好的優(yōu)點，解決了現(xiàn)有的機器支撐結構支撐面積固定，不能夠根據(jù)需要進行增大，使得機器人在移動的過程中穩(wěn)定性差，容易產(chǎn)生側(cè)翻現(xiàn)象的問題。