一種機器人智能感知控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721679144.X 申請日 -
公開（公告）號 CN207488764U 公開（公告）日 2018-06-12
申請公布號 CN207488764U 申請公布日 2018-06-12
分類號 G05B19/042 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 蔣俊;劉重斌;羅米;衛(wèi)奇雯 申請（專利權(quán)）人 上海魔龍機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 上海宏京知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 周高
地址 201806 上海市嘉定區(qū)滬宜公路5358號1層J130室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機器人智能感知控制系統(tǒng)，包括智能感知控制裝置，智能感知控制裝置設(shè)置于機器人內(nèi)部，用于感知機器人周圍的環(huán)境并控制連接機器人，其特征在于，智能感知控制裝置包括感應(yīng)裝置、中央處理裝置、控制裝置以及自主導(dǎo)航裝置，中央處理裝置包括中央處理器與感知接收模塊，感應(yīng)裝置連接于感知接收模塊，感知接收模塊連接于中央處理器，中央處理器分別控制連接控制裝置、自主導(dǎo)航裝置，控制裝置控制連接機器人，自主導(dǎo)航裝置控制連接設(shè)置于機器人底部的導(dǎo)航底盤。