一種機(jī)器人及其本體語(yǔ)音交互系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711215475.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN108177151A 公開(kāi)（公告）日 2018-06-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN108177151A 申請(qǐng)公布日 2018-06-19
分類(lèi)號(hào) B25J11/00;B25J19/00;G06F17/30 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 蔣俊;劉重斌 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 上海魔龍機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 201806 上海市嘉定區(qū)滬宜公路5358號(hào)1層J130室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種機(jī)器人本體語(yǔ)音交互系統(tǒng)，包括以下操作步驟：A）、根據(jù)機(jī)器人的功能定義后，在軟件內(nèi)部做一系列的語(yǔ)音數(shù)據(jù)庫(kù)，即將所有跟機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景有關(guān)的，以及和機(jī)器人功能相關(guān)的詞匯都整理在數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)，并存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)模塊；B）、開(kāi)機(jī)；C）、初始化模塊；D）、開(kāi)啟監(jiān)聽(tīng)；E）、當(dāng)機(jī)器人聽(tīng)到某個(gè)方向呼喊機(jī)器人名字時(shí)，該方向的聲音識(shí)別率會(huì)隨著相應(yīng)增強(qiáng)，并自動(dòng)將其他方向的聲音來(lái)源設(shè)置為噪音；F）、監(jiān)聽(tīng)結(jié)果語(yǔ)義云端映射；G）、語(yǔ)音輸出；H）、動(dòng)態(tài)停機(jī)。本發(fā)明能在沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)的情況下，讓機(jī)器人執(zhí)行相關(guān)的本地指令，能本地控制機(jī)器人移動(dòng)和自主導(dǎo)航；僅僅執(zhí)行跟該機(jī)器人相關(guān)任務(wù)，不做其他的語(yǔ)音交互，推廣應(yīng)用具有良好的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。