一種方便定位的機(jī)器人手部抓取結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021574717.4 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN213226263U 公開（公告）日 2021-05-18
申請公布號(hào) CN213226263U 申請公布日 2021-05-18
分類號(hào) B25J15/10;B25J15/02 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 方蕾 申請（專利權(quán)）人 上海魔龍機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海宏京知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 閆亞
地址 201800 上海市嘉定區(qū)滬宜公路5358號(hào)1層J130室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種方便定位的機(jī)器人手部抓取結(jié)構(gòu)，包括殼體，所述殼體的內(nèi)壁固定連接有橫板，所述橫板的頂部固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸的底部貫穿至橫板的底部并固定連接有第一錐形齒輪，所述殼體的四側(cè)均固定連接有框體，所述殼體內(nèi)腔四側(cè)的底部均貫穿設(shè)置有蝸桿，所述蝸桿遠(yuǎn)離第一錐形齒輪的一端依次貫穿殼體和框體并延伸框體的內(nèi)腔，蝸桿位于殼體內(nèi)腔的一端固定連接有第二錐形齒輪。本實(shí)用新型具備結(jié)構(gòu)簡單、抓取效果好和驅(qū)動(dòng)電機(jī)少的優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有的方便定位的機(jī)器人手部抓取結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不能夠?qū)ξ锲愤M(jìn)行有效的抓取，抓取效果差，并且驅(qū)動(dòng)電機(jī)多，這些直接增加了機(jī)器人的制造成本和降低了機(jī)器人工作效率的問題。