一種便攜式助行導(dǎo)盲裝置及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410419797.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN104173174B 公開（公告）日 2016-03-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN104173174B 申請(qǐng)公布日 2016-03-02
分類號(hào) A61H3/06(2006.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 劉小峰;王程程;蔣愛民;周旭;周小芹;劉策 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京城士科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 董建林
地址 213022 江蘇省常州市晉陵北路200號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于盲道線條特征視覺感知的便攜式助行導(dǎo)盲裝置及方法，包括如下步驟：S01：采集圖像，并將采集的數(shù)據(jù)記錄在一個(gè)二維數(shù)組ImageBuffer[a][b]中，其中a、b均為正整數(shù)；S02：取二維數(shù)組ImageBuffer[a][b]中的若干個(gè)行判斷采集的圖像是否為盲道；S03：若當(dāng)前是盲道，則判斷盲道是否異常，包括盲道是否是彎道以及盲道上是否有障礙或坑洼；S04：若盲道沒有異常，則計(jì)算當(dāng)前盲道中心線相對(duì)于圖像中心線的偏移量，并轉(zhuǎn)換為盲人需要向靠近盲道轉(zhuǎn)向的角度；S05：根據(jù)步驟S02、S03、S04的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行相對(duì)應(yīng)的語音提示。根據(jù)盲道的線條特征,采用主動(dòng)視覺,快速準(zhǔn)確捕捉盲道的特征,識(shí)別盲道的道路狀況，引導(dǎo)盲人高效安全行進(jìn)。該裝置經(jīng)過微型化之后，可做成便于佩戴的導(dǎo)盲眼鏡。