車道線檢測模型的訓(xùn)練方法、圖像處理方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010359595.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113591509A 公開（公告）日 2021-11-02
申請公布號 CN113591509A 申請公布日 2021-11-02
分類號 G06K9/00（2006.01）I;G06K9/34（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 馬佳炯 申請（專利權(quán)）人 深圳市豐馳順行信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳紫藤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 遠(yuǎn)明
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道濱海社區(qū)高新南十道81號、83號、85號軟件產(chǎn)業(yè)基地1棟B1202
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實(shí)施例公開了一種車道線檢測模型的訓(xùn)練方法、圖像處理方法及裝置，獲取車道線樣本標(biāo)注圖像；基于第一卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對車道線樣本標(biāo)注圖像進(jìn)行語義分割，得到第一車道線語義分割結(jié)果；基于第二卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對車道線樣本標(biāo)注圖像進(jìn)行語義分割，得到第二車道線語義分割結(jié)果，其中，第一卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的卷積層數(shù)量大于第二卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的卷積層數(shù)量；基于第一車道線語義分割結(jié)果和第二車道線語義分割結(jié)果計(jì)算輸出差距損失；計(jì)算第二卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中多個(gè)卷積層之間的自注意力特征損失；基于輸出差距損失和自注意力特征損失對第二卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，得到車道線檢測模型。