雙目非標(biāo)定空間定位方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201210055870.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN102622767B 公開（公告）日 2014-07-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN102622767B 申請(qǐng)公布日 2014-07-30
分類號(hào) G06T7/20(2006.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 唐武雷;張林玲;吳少鴻;蔡志峰;曾子丹 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州樂庚信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 楊曉松
地址 510663 廣東省廣州市科學(xué)城彩頻路11號(hào)A幢6樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了雙目非標(biāo)定空間定位方法，通過背景差分法獲取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)中心點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)；通過攝像機(jī)成像原理，計(jì)算出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在場(chǎng)景中相對(duì)于當(dāng)前分析畫面的拍攝光軸的角度、方向數(shù)據(jù)，得出運(yùn)動(dòng)點(diǎn)與拍攝點(diǎn)的坐標(biāo)；在拍攝場(chǎng)景中建立虛擬坐標(biāo)系，根據(jù)攝像機(jī)的成像靶面和焦距參數(shù)求取攝像機(jī)光軸與跟虛擬坐標(biāo)系縱軸平行的邊的角a、角c的值；根據(jù)兩個(gè)攝像機(jī)之間的距離BC，以及角a的值、角c的值通過三角函數(shù)求解運(yùn)動(dòng)點(diǎn)E相對(duì)于虛擬坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)O的坐標(biāo)值，再根據(jù)拍攝點(diǎn)的坐標(biāo)計(jì)算運(yùn)動(dòng)點(diǎn)E相對(duì)于兩個(gè)攝像機(jī)的角度及方向。該方法能精確獲取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的位置數(shù)據(jù)，在拍攝時(shí)能夠進(jìn)行焦距拉伸拍攝。