一種飛行控制計算機(jī)系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911389894.7 申請日 -
公開（公告）號 CN111061297A 公開（公告）日 2020-04-24
申請公布號 CN111061297A 申請公布日 2020-04-24
分類號 G05D1/10;G05B19/042 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 雷新光;吳智洋 申請（專利權(quán)）人 沈陽卓翼航空科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 沈陽圣群專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 沈陽卓翼航空科技有限公司
地址 110000 遼寧省沈陽市沈北新區(qū)蒲河路81-26號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種飛行控制計算機(jī)系統(tǒng)，其包括控制單元包含主控制器和副控制器器，主副控制器架構(gòu)，主副控制器各分擔(dān)一部分功能，進(jìn)行飛控控制運算、管理；還包括UART接口、陀螺儀模塊、高速AD采集模塊、隔離IO接口、PWM輸出接口、外置32GB存儲單元、擴(kuò)展SDRAM、USB接口、兩路SPI通信接口；UART模塊用于擴(kuò)展系統(tǒng)外接設(shè)備、為系統(tǒng)提供更多飛行控制信息；陀螺儀模塊用于采集無人機(jī)載體運動信息、提供飛行控制單元控制飛行數(shù)據(jù)；PWM輸出接口用于控制無人機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；存儲單元作為系統(tǒng)運行數(shù)據(jù)、無人機(jī)狀態(tài)數(shù)據(jù)的存儲介質(zhì)，實時存儲數(shù)據(jù)；兩路SPI通信接口用于主控制器和副控制器間通信，交互信息。系統(tǒng)接口豐富、運算速度快、處理能力強(qiáng)、可靠性高，體積小。可滿足油動無人機(jī)、電動無人機(jī)飛行控制，并適用于小型、中型、大型單旋翼或多旋翼直升無人機(jī)。