一種飛行控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911389894.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111061297A 公開（公告）日 2020-04-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN111061297A 申請(qǐng)公布日 2020-04-24
分類號(hào) G05D1/10;G05B19/042 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 雷新光;吳智洋 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 沈陽(yáng)卓翼航空科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 沈陽(yáng)圣群專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 沈陽(yáng)卓翼航空科技有限公司
地址 110000 遼寧省沈陽(yáng)市沈北新區(qū)蒲河路81-26號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種飛行控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，其包括控制單元包含主控制器和副控制器器，主副控制器架構(gòu)，主副控制器各分擔(dān)一部分功能，進(jìn)行飛控控制運(yùn)算、管理；還包括UART接口、陀螺儀模塊、高速AD采集模塊、隔離IO接口、PWM輸出接口、外置32GB存儲(chǔ)單元、擴(kuò)展SDRAM、USB接口、兩路SPI通信接口；UART模塊用于擴(kuò)展系統(tǒng)外接設(shè)備、為系統(tǒng)提供更多飛行控制信息；陀螺儀模塊用于采集無(wú)人機(jī)載體運(yùn)動(dòng)信息、提供飛行控制單元控制飛行數(shù)據(jù)；PWM輸出接口用于控制無(wú)人機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；存儲(chǔ)單元作為系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)、無(wú)人機(jī)狀態(tài)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)介質(zhì)，實(shí)時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)；兩路SPI通信接口用于主控制器和副控制器間通信，交互信息。系統(tǒng)接口豐富、運(yùn)算速度快、處理能力強(qiáng)、可靠性高，體積小?？蓾M足油動(dòng)無(wú)人機(jī)、電動(dòng)無(wú)人機(jī)飛行控制，并適用于小型、中型、大型單旋翼或多旋翼直升無(wú)人機(jī)。