雙目仿生匯聚攝像機(jī)及仿生機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110879341.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113478504A 公開(kāi)（公告）日 2021-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN113478504A 申請(qǐng)公布日 2021-10-08
分類(lèi)號(hào) B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;H04N5/225（2006.01）I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 陳彥;何鑫 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 北京藍(lán)色星河軟件技術(shù)發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京柏杉松知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 何家鵬;丁蕓
地址 100085北京市海淀區(qū)西三旗昌臨813號(hào)12號(hào)樓1層1011（東升地區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種雙目仿生匯聚攝像機(jī)及仿生機(jī)器人，包括安裝架、眼球仿生旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、擺臂架、第一、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；眼球仿生旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括眼輪狀萬(wàn)向軸套，設(shè)置在眼輪狀萬(wàn)向軸套內(nèi)的眼球仿真攝像機(jī)模組，以及設(shè)置在眼球仿真攝像機(jī)模組的遠(yuǎn)離眼輪狀萬(wàn)向軸套的一側(cè)的第一擺臂輪；擺臂架的擺動(dòng)端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝架的遠(yuǎn)離眼輪狀萬(wàn)向軸套的一側(cè)，擺臂架的遠(yuǎn)離擺動(dòng)端的一側(cè)設(shè)置有第二擺臂輪；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一擺臂輪相連，以驅(qū)動(dòng)眼球仿真攝像機(jī)模組相對(duì)于眼輪狀萬(wàn)向軸套左右轉(zhuǎn)動(dòng)；第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二擺臂輪相連，以驅(qū)動(dòng)擺臂架和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)繞擺動(dòng)端與安裝架間的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線上下擺動(dòng)，來(lái)帶動(dòng)兩眼球仿真攝像機(jī)模組相對(duì)于兩眼輪狀萬(wàn)向軸套上下同步轉(zhuǎn)動(dòng)。