眼球仿生機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110879405.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113478469A 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN113478469A 申請公布日 2021-10-08
分類號 B25J9/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 陳彥;何鑫 申請（專利權(quán)）人 北京藍色星河軟件技術(shù)發(fā)展有限公司
代理機構(gòu) 北京柏杉松知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 丁蕓;馬敬
地址 100085北京市海淀區(qū)西三旗昌臨813號12號樓1層1011（東升地區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開實施例提供了一種眼球仿生機構(gòu)，包括：眼球安裝架、一對仿真眼球模組、同步機構(gòu)，本公開實施例中將一對仿真眼球模組固定在眼球安裝架上，該仿真眼球模組通過萬向軸框、保持架和滾珠將仿真眼球限制在萬向軸框內(nèi)，仿真眼球可在萬向軸框內(nèi)靈活轉(zhuǎn)動，這樣以最大限度地增加眼球突出人頭蒙皮與眼球安裝架接觸面以外的面積，使得仿真眼球的視角有更大的活動范圍，在仿真眼球上設(shè)置有聯(lián)動軸，同步機構(gòu)與該聯(lián)動軸連接，以驅(qū)動一對仿真眼球上下轉(zhuǎn)動和/或左右轉(zhuǎn)動，本公開將仿真眼球上的聯(lián)動軸作為控制仿真眼球的控制點，從而人頭蒙皮與眼球安裝架的接觸面以外的空間距離不受旋轉(zhuǎn)軸的影響，保證有足夠的仿真眼球部分可以容納在仿真人頭的眼窩內(nèi)。