雙目仿生機構及人形模特

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110879366.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113478505A 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN113478505A 申請公布日 2021-10-08
分類號 B25J11/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 陳彥;何鑫 申請（專利權）人 北京藍色星河軟件技術發(fā)展有限公司
代理機構 北京柏杉松知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 何家鵬;丁蕓
地址 100085北京市海淀區(qū)西三旗昌臨813號12號樓1層1011（東升地區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實施例提供了一種雙目仿生機構及人形模特。該機構包括安裝架、眼球萬向軸機構和手動驅動機構，兩個眼球萬向軸機構分別設置在安裝架的兩側；每一個眼球萬向軸機構包括眼輪狀萬向軸套，設置在眼輪狀萬向軸套內(nèi)的仿真眼球，以及固定在安裝架的背離眼輪狀萬向軸套的一側的彈性壓片；彈性壓片上開設有弧形通槽；手動驅動機構包括聯(lián)動橫臂，分別設置在兩仿真眼球的遠離眼輪狀萬向軸套的一側的兩擺臂軸，以及設置在安裝架和聯(lián)動橫臂之間的限位結構；聯(lián)動橫臂的兩側均設置有弧形滑槽；每一擺臂軸的一端以可滑動的方式連接于弧形滑槽；限位結構配置為限制聯(lián)動橫臂僅能相對于安裝架沿預設弧形軌跡上下轉動。