吸盤式機(jī)器人玻璃抓手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122199913.9 申請日 -
公開（公告）號 CN215625262U 公開（公告）日 2022-01-25
申請公布號 CN215625262U 申請公布日 2022-01-25
分類號 B65G47/91（2006.01）I;B65G49/06（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 柴楠;羅斌;甘輝勇;陳誠;王國糧 申請（專利權(quán)）人 儀征耀皮汽車玻璃有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州信策知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 于桂賢
地址 211400江蘇省揚(yáng)州市儀征市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)閩泰大道1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種吸盤式機(jī)器人玻璃抓手，包括基板，以及連接在基板下方的主吸盤組件和副吸盤組件，主吸盤組件包括主導(dǎo)桿氣缸和雙臂支架，主導(dǎo)桿氣缸穿過基板與其固定連接，主導(dǎo)桿氣缸下端連接雙臂支架，雙臂支架兩端分別設(shè)有主連板，多個(gè)主吸盤桿穿過主連板與其固定卡接，主吸盤桿下端為真空吸嘴；沿著基板長度方向設(shè)有多個(gè)副吸盤組件，每個(gè)副吸盤組件包括副導(dǎo)桿氣缸和副連板，副導(dǎo)桿氣缸垂直向下連接在基板下表面，副連板連接在副導(dǎo)桿氣缸下端，副連板上設(shè)有多個(gè)副吸盤桿，副吸盤桿下端為真空吸嘴；本實(shí)用新型能夠應(yīng)用于多種規(guī)格和形狀的玻璃的搬運(yùn)，其通用性強(qiáng)，抓取穩(wěn)定性好，搬運(yùn)效率高。