一種基于時間軸的機器人控制方法與裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710127608.4 申請日 -
公開（公告）號 CN106774028B 公開（公告）日 2019-02-15
申請公布號 CN106774028B 申請公布日 2019-02-15
分類號 G05B19/042 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王強 申請（專利權(quán)）人 上海歸墟電子科技有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 唐維虎
地址 201906 上海市寶山區(qū)富聯(lián)路858號3幢-1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例提供的一種基于時間軸的機器人控制方法與裝置，屬于機器人領(lǐng)域。該方法包括：獲取用戶輸入的多個操作指令，每個操作指令對應一個動作執(zhí)行模塊；獲取每個操作指令的起始時間節(jié)點和結(jié)束時間節(jié)點，當有多個操作指令對應一個動作執(zhí)行模塊時，對應該動作執(zhí)行模塊的多個操作指令中每相鄰的兩個操作指令中的前一個操作指令的結(jié)束時間節(jié)點早于后一個操作指令的起始時間節(jié)點；基于用戶輸入的執(zhí)行指令，根據(jù)每個操作指令的起始時間節(jié)點將所有的操作指令進行排序以形成動作指令；根據(jù)動作指令控制機器人執(zhí)行動作。本申請通過為每個動作執(zhí)行模塊設(shè)置一個起點和終點，使得多個動作執(zhí)行模塊在時間軸上形成動作指令，讓用戶能夠方便的控制機器人。