一種基于骨骼架構(gòu)的機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201521101112.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN205466159U 公開（公告）日 2016-08-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN205466159U 申請(qǐng)公布日 2016-08-17
分類號(hào) B25J9/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王強(qiáng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海歸墟電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京細(xì)軟智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 江娟
地址 200120 上海市浦東新區(qū)向城路29號(hào)爵士大廈B座31-B
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種基于骨骼架構(gòu)的機(jī)器人，包括內(nèi)骨骼、外骨架、支撐緊固件、外骨架擴(kuò)展件、控制電路以及運(yùn)動(dòng)底盤；支撐緊固件包括內(nèi)骨骼壓板；內(nèi)骨骼所包含的頭部?jī)?nèi)骨骼與其所包含的身體內(nèi)骨骼通過舵機(jī)和內(nèi)骨骼壓板連接；頭部?jī)?nèi)骨骼通過內(nèi)骨骼壓板與外骨架所包含的頭部外骨架連接；身體內(nèi)骨骼分別與外骨架所包含的軀干外骨架、臂部外骨架通過內(nèi)骨骼壓板連接；臂部外骨架與手部外骨架嵌合連接；外骨架擴(kuò)展件附著在外骨架上；控制電路與運(yùn)動(dòng)底盤電連接；運(yùn)動(dòng)底盤通過預(yù)留安裝孔與內(nèi)骨骼連接。本實(shí)用新型，機(jī)械連接簡(jiǎn)單，提高了可擴(kuò)展性。