光柵測速結(jié)構(gòu)、碼盤電機(jī)及機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611226214.6 申請日 -
公開（公告）號 CN106493753A 公開（公告）日 2017-03-15
申請公布號 CN106493753A 申請公布日 2017-03-15
分類號 B25J19/02(2006.01)I;G01P3/36(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王強(qiáng) 申請（專利權(quán)）人 上海歸墟電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 鄧超
地址 201906 上海市寶山區(qū)富聯(lián)路858號3幢-1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了光柵測速結(jié)構(gòu)、碼盤電機(jī)及機(jī)器人，屬于機(jī)器人領(lǐng)域。本發(fā)明提供了一種用于對電機(jī)進(jìn)行測速的光柵測速結(jié)構(gòu)，包括基座、碼盤、編碼器和電路板。電機(jī)固定安裝于基座上，碼盤固定套設(shè)于電機(jī)的輸出軸上，編碼器與電路板均安裝于基座上。編碼器與電路板電連接，編碼器與碼盤相互配合。本發(fā)明還提供一種碼盤電機(jī)，包括直流電機(jī)和光柵測速結(jié)構(gòu)。本發(fā)明還提供一種機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、運(yùn)動單元、減速器和碼盤電機(jī)。本發(fā)明提供的光柵測速結(jié)構(gòu)、碼盤電機(jī)及機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單、裝配方便，一方面可保證微小型直流電機(jī)的測速精度，另一方面也便于量產(chǎn)。