一種模塊化桌面機(jī)器人通用運(yùn)動(dòng)底盤(pán)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201520901515.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN205113499U 公開(kāi)（公告）日 2016-03-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN205113499U 申請(qǐng)公布日 2016-03-30
分類(lèi)號(hào) B62D63/02(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I 分類(lèi) 無(wú)軌陸用車(chē)輛;
發(fā)明人 王景陽(yáng) 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 上海歸墟電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京細(xì)軟智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 郭亞芳
地址 200120 上海市浦東新區(qū)向城路29號(hào)爵士大廈B座31-B
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種模塊化桌面機(jī)器人通用運(yùn)動(dòng)底盤(pán)，底盤(pán)包括移動(dòng)底座、控制主板、第一紅外傳感器系列和第二紅外傳感器系列，移動(dòng)底座上設(shè)有一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪和一個(gè)萬(wàn)向輪，一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪中的每一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪分別與一減速器的輸出軸連接，減速器的輸入軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一側(cè)設(shè)有光柵測(cè)速器；控制主板為單片機(jī)，單片機(jī)上設(shè)有串行總線(xiàn)接口和電源接口，控制主板的信號(hào)輸出端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。所述模塊化桌面機(jī)器人通用運(yùn)動(dòng)底盤(pán)基于模塊化的思路，將機(jī)器人系統(tǒng)分解為主控制層和若干個(gè)執(zhí)行模塊兩層結(jié)構(gòu)，并將運(yùn)動(dòng)控制方面的通用功能提取出來(lái)，集成一個(gè)獨(dú)立的模塊。主控制層與執(zhí)行模塊之間，結(jié)構(gòu)層次明晰，易于控制。