一種可快速自動供料的雙工位焊接機(jī)器人及其使用方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110820382.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113510414A 公開（公告）日 2021-10-19
申請公布號 CN113510414A 申請公布日 2021-10-19
分類號 B23K37/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 楊青;孔蕾錦;陳律希 申請（專利權(quán)）人 南京涵銘置智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 211100江蘇省南京市麒麟高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)創(chuàng)研路266號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種可快速自動供料的雙工位焊接機(jī)器人及其使用方法，包括機(jī)體，該機(jī)體底端設(shè)置有支撐腿，該機(jī)體正面設(shè)置有控制器，機(jī)體內(nèi)頂端開設(shè)有安裝腔，安裝腔設(shè)置有傳送帶，傳送帶兩端通過傳動輥與機(jī)體內(nèi)頂端活動連接，傳動輥內(nèi)部兩端均設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；傳送帶上開設(shè)有連接槽，連接槽內(nèi)部兩端均設(shè)置有連接組件；機(jī)體頂部兩側(cè)均設(shè)置有支撐平臺，兩個(gè)支撐平臺頂端分別設(shè)置有定心夾持機(jī)器人與焊接機(jī)器人。有益效果：能夠在定心夾持機(jī)器人與焊接機(jī)器人的配合作用下，可以通過定心夾持機(jī)器人將傳送帶上的支撐桿進(jìn)行夾持并在焊接機(jī)器人的配合作用下進(jìn)行焊接，擺脫了人工進(jìn)行裝配的問題。