一種檢測包裝密封性的檢測機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110767245.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113459120A 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN113459120A 申請公布日 2021-10-01
分類號 B25J11/00（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I;G01M3/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 楊鳳;杜冉冉;耿蕾 申請（專利權）人 南京涵銘置智能科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 211100江蘇省南京市江寧區(qū)麒麟高新技術產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)創(chuàng)研路266號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種檢測包裝密封性的檢測機器人，屬于機器人技術領域。包括機架；設于所述機架上的檢測器本體；至少一組水平移動組件，設于所述機架上；所述水平移動組件位于所述檢測器本體的一側或者兩側；數(shù)量與水平移動組件相一致的豎向移動組件，傳動連接于所述水平移動組件上；數(shù)量與豎向移動組件相一致的夾取組件，所述夾取組件傳動連接于所述豎向移動組件；其中，所述夾取組件設置有用于增大摩擦力的夾持部。夾持組件通過對包裝袋通過吸取和夾持通過不同的角度和方向對包裝袋進行，增加夾取力度，保證包裝袋不會因為重力作用從夾取組件上脫落。